滚筒包胶历史发展是这样的。1980年前我国胶带运输机在散装物料运输行业的应用刚刚起步，由于运量小运距短设计不成熟，到1990年前胶带运输机滚筒都很少包胶。1990后随着生产实践人们体会到滚筒包胶的重要性，即可以增大摩擦系数防止皮带打滑增大驱动力、可以避免滚筒钢面磨损以致整个滚筒报废。因此要求胶带运输机滚筒必须包胶，最初的包胶工艺是滚筒表面粗车出螺纹、氯丁胶为粘接剂、将胶板粘接后用布裹紧保持48小时后方可打开使用。此工艺缺点是工艺复杂不能现场施工、粘接力小容易脱胶。此工艺随着其他包胶工艺的出现，现在除个别比较封闭的地区仍使用外已很少使用。